数字通信世界杂志

摘要：空地协同是当今多智能体研究领域的热点，本文中设计并实现了一款可自动识别货物并实时显示的四旋翼无人机系统，该系统以TM4C123GH6PM为主控芯片，配备MPU6050姿态传感器、TOFSense激光测距、N10激光雷达、Openmv模块等外部设备，采用姿态估算、滤波、PID调节等算法实现四旋翼无人机目标识别，通过地面站屏幕实时输出识别信息。

关键词： 四旋翼无人机;OpenMV;PID;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;自动化技术

分类号： TP273;TP212;V279