数字通信世界杂志

摘要：本文介绍了一种基于5G-A通感一体化的无人机低空导航增强系统及方法，所述系统包括无人机终端、5G-A通感基站网络和云控服务平台，将5G-A基站的通信与感知能力相结合，通过云控服务平台融合处理多基站的感知数据与无人机上报的GNSS数据，生成高精度、高可靠性的增强定位信息及低空态势信息，并实时下发给无人机。该方法有效解决了无人机在复杂环境下GNSS定位不准、可靠性差及超视距感知能力不足的问题，同时降低了无人机终端的硬件负载与成本，为大规模、安全可靠的无人机低空应用提供了关键技术支撑。

关键词： 5G-A;通感一体化;无人机;低空导航;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程

分类号： V279;V249.3